中科航宇公司多年從事散料堆測量產(chǎn)品的研究,產(chǎn)品包括手持式激光盤(pán)煤儀、固定式激光盤(pán)煤儀等,公司一直致力于測量產(chǎn)品的研發(fā),通過(guò)對無(wú)人機以及三維攝影測量?jì)烧叩奶攸c(diǎn)研究,開(kāi)發(fā)出了無(wú)人機盤(pán)煤儀系統,該系統對超大型、大型料堆,頂部形狀復雜的料堆,對盤(pán)點(diǎn)精度要求特別高的料堆等特別適用。
無(wú)人機盤(pán)煤儀在盤(pán)點(diǎn)過(guò)程中,首先需要對煤場(chǎng)進(jìn)行標定處理,在煤場(chǎng)中設置3個(gè)標定點(diǎn),測量出標定點(diǎn)之間的準確距離。通過(guò)無(wú)人機預設航線(xiàn)或者人工飛行方式,對盤(pán)點(diǎn)區域進(jìn)行飛行測量,測量過(guò)程中盡量選擇天氣晴朗、無(wú)風(fēng)天氣,無(wú)人機在測量過(guò)程中盡量保證在被測物體的正上方,保證飛行器的平穩飛行。
無(wú)人機盤(pán)煤儀飛行完畢后,將拍攝圖片在圖形工作站中導出處理,校準標定點(diǎn)、分析點(diǎn)云圖形后,建模計算完成整個(gè)測量過(guò)程。